Micromotores
El sensor QTR 8A es un arreglo de sensores reflectívos usados como sensor de linea, sin embargo este sensor puede ser usado para diferentes propósitos, como sensor de proximidad, de objetos, etc. Este modulo, contiene 8 emisores IR y sus receptores espaciados 9.525 mm, cada fototransistor es conectado a una resistencia de pull-up a un divisor de voltaje el cual puede ser un valor análogico entre 0 V y VIN (típicamente 5 V).
Todas las salidas son independientes, pero los leds están en un arreglo de pares para minimizar el consumo de corrientes y el encendido o apagado de los leds esta controlado por un MOSFET (este controla todos los leds). con compuerta normalmente alta, permitiendo que los leds se apaguen con una señal activa baja, esto permite un uso controlado de potencia y un control de brillo por medio de PWM.
La corriente de el led esta limitada por una resistencia a 5V, pero si se quiere operar a 3.3V con un simple corto para habilitar la función,
Características
- Tamaño: 2.95″ x 0.5″ x 0.125″
- Voltaje de operación: 3.3-5.0 V
- Corriente de consumo: 100 mA
- Salida: 8 voltajes análogos
- rango de salida: 0 V a voltaje aplicado
- Distancia optima de sensado 0.125″ (3 mm)
- Distancia máxima de sensado: 0.25″ (6 mm)
Aplicaciones
- Robots Seguidor linea
- Robot de laberintos
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