OP3 es la plataforma de robot humanoide ROBOTIS más reciente y avanzada que combina potencia computacional, sensores, alta capacidad de carga útil y capacidad de movimiento dinámico para permitir actividades de investigación y educación.
Características:
- PC incorporada: Intel con un procesador Core i3, RAM 8GB DDR4, 128GB SSD M.2.
- Controlador OpenCR: ARM Cortex-M7.
- 20 Robot servos DYNAMIXEL XM430 (6DOF por cada pierna x2 + 3 DOF por cada brazo x2 + 2 cuello DOF).
- Kit de auto mantenimiento (pasos e instrucciones fáciles de seguir).
- Modo de espera para bajo consumo de energía.
- Batería LIPO de 1800 mAh x 3 (30 minutos de operaciones), incluye cargador y adaptador de alimentación
- Sensores integrados Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes, botón x4, micrófono x2, altavoz x1.
- Cámara Logitech C920 HD Pro Webcam
- Entorno de desarrollo: Linux (64-bit) C++, ROS, DYNAMIXEL SDK
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