Micromotores
Esta plataforma robótica con orugas está diseñada para satisfacer las necesidades de una universidad, empresas de tecnología, o proyectos de investigación y desarrollo, porque esta diseñada en aluminio para ser resistente.
Una de las características principales de esta plataforma es que cuenta con un sistema de control multifuncional integrado basado en una ESP32, que permite una programación fácil y rápida, con esta board puedes conectar servomotores, y comunicar la plataforma con microcomputadoras como Jetson Nano y Raspberry, lo que permite a los estudiantes experimentar con diferentes tipos de controladores y sistemas operativos, para desarrollar nuevos sistemas de control, experimentar con diferentes tipos de sensores y crear soluciones innovadoras para problemas del mundo real.
La plataforma es especialmente adecuada para aplicaciones de exploración, carga y agricultura. Gracias a sus orugas y su diseño resistente, la plataforma puede operar en terrenos difíciles y desafiantes, lo que la hace ideal para la exploración de áreas remotas o peligrosas. Además, la plataforma puede ser equipada con diferentes tipos de herramientas y equipos para la carga y el transporte de materiales en diferentes entornos.
En el campo de la agricultura, la plataforma puede ser utilizada para la siembra, la pulverización de pesticidas y el monitoreo de cultivos. Gracias a su sistema de UPS integrado, la plataforma puede ser utilizada en aplicaciones móviles (Baterías no incluidas).
Características:
- Voltaje de alimentación: 12,6V a 2A
- Voltaje de baterias: 3×18650 a 2600mAh
- Tiempo de carga: 1.5h
- CPU: ESP32
- Oled integrada:Si
- Comunicaciones: Wifi, UART,SB,IIC
- Programable:Si
- Suspención: 4×2 independiente
- Carga : 6.2kg
- Velocidad: 0.25~1m/s
- Potencia motor:5.2W × 2
- Encoder:11PPR
- Material: Aluminio 5052 espesor 2mm
- Peso: 1.9kg
- Dimensiones: 231×197×151mm
Partes
Aplicaciones:
Los robots con orugas pueden ser usando en diversas áreas como:
- Exploración: Los robots tipo orugas son ideales para la exploración de terrenos difíciles o peligrosos. Pueden ser equipados con cámaras y otros sensores para recopilar información sobre el terreno, la vegetación y otros aspectos importantes.
- Agricultura: Los robots tipo oruga pueden ser utilizados en la agricultura para la siembra, la pulverización de pesticidas y el monitoreo de cultivos. Pueden ser programados para seguir rutas específicas en el campo y realizar tareas de manera autónoma.
- Seguridad: Los robots tipo tanque pueden ser utilizados en aplicaciones de seguridad, como patrullar áreas restringidas o vigilar perímetros de seguridad. Pueden ser equipados con cámaras de alta resolución y otros sensores para detectar intrusos y enviar alertas a los operadores.
Link de interés
Ejemplo de uso
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