El Joystick en board, consta de dos potenciometros y un pulsador, los cuales son las señales de salida, así cuando mueves la palanca el voltaje de salida cambia, en el caso del pulsador este debe ir a una resistencia de Pull-Up, la cual puede ser programada como en el caso de arduino, así normalmente el voltaje de salida seria alto o Vin y cuando oprimas la palanca el voltaje cambiaría a cero
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