Controlador Servos 6 Canales USB (Micro Maestro)

Si buscas como controlar hasta 6 servomotores este driver de 6 canales puede ser tu mejor opción con el puedes controlarlos usando una computadora por puerto USB, o usando una Arduino por puerto Serie TTl, o programarlo con secuencias sin requerir otro dispositivo. Mediante el software puedes configurar variables como el ancho del pulso, ademas de poder crear secuencias, que se graban en la memoria interna

Características

• Voltaje: 5 a 16vdc
• Canales: 6
• Interfases de control: USB, TTL (5 V) serial, and scrip interno
• Resolución: 0.25 μs salida del pulso aproximadamente 0.025° para un servo estandar que pueda manejar alta resolución
• Pulse configurable desde 33 Hz to 100 Hz
• Ancho de pulso configurable desde 64 μs a 3280 μs
• Control individual para cada canal
• Interfase USB de fácil manejo
• Codigo Pololu 1351

Links de interés 

• Web fabricante
• Pololu Maestro Servo Controller User’s Guide (Printable PDF)
• Pololu USB Software Development Kit
• Sample Project: Simple Hexapod Walker (Printable PDF)
• Maestro Servo Controller Windows Drivers and Software (release 130422)
• Maestro Servo Controller Linux Software (release 200102)
• Pololu Maestro guia de usuario
• Dimension diagram of the Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (228k pdf)
• Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller drill guide (32k dxf)
• 3D model of the Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (9MB step)
• Maestro Movement Calculator (7k html)

Ejemplo de uso