El brazo robótico esta hecho con componentes de aluminio anodizado negro, tubos de aluminio, componentes hechos con molde de inyección y piezas de lexan cortadas con laser de alta precisión.
Características
El brazo usa los siguientes servomotores
1 x HS-755HB en el hombro,
1 x HS-645MG en el codo
1 x HS-422 en la muñeca
1 x HS-422 en la base
1 x HS-422 en el gripper.
1 x HS-85BB (opcional para rotación en la mano)
Especificaciones
- No de Ejes = 4 + Gripper; rotación en la muñeca opcional
- Distancia entre base y codo = 3,75″
- Distancia entre codo y muñeca = 4,75″
- control = lazo cerrado local por medio de servomotores
- Altura= 6″
- Altura (estirado) = 14″
- Distancia media de avance= 9,5″
- Apertura del gripper = 1.25″
- Capacidad de carga (brazo extendido) = approx. 4 oz
- Peso = 24oz
- Rango de movimiento por eje = 180 grados
- Precisión de movimientos por eje = SSC32 0.09 grados
- voltaje de servos = 6 vdc
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