Brazo Robotico AL5A

El brazo robótico esta hecho con componentes de aluminio anodizado negro, tubos de aluminio, componentes hechos con molde de inyección y piezas de lexan cortadas con laser de alta precisión.

Características 

El brazo usa los siguientes servomotores

1 x HS-755HB en el hombro,

1 x HS-645MG en el codo

1 x HS-422 en la muñeca

1 x HS-422 en la base

1 x HS-422 en el gripper.

1 x HS-85BB (opcional para rotación en la mano)

Especificaciones

• No de Ejes = 4 + Gripper; rotación en la muñeca opcional
• Distancia entre base y codo = 3,75″
• Distancia entre codo y muñeca = 4,75″
• control = lazo cerrado local por medio de servomotores
• Altura= 6″
• Altura (estirado) = 14″
• Distancia media de avance= 9,5″
• Apertura del gripper = 1.25″
• Capacidad de carga (brazo extendido) = approx. 4 oz
• Peso = 24oz
• Rango de movimiento por eje = 180 grados
• Precisión de movimientos por eje = SSC32 0.09 grados
• voltaje de servos = 6 vdc