Micromotores
El SSC-32 (controlador de servo serial) es un pequeño controlador de servo preensamblado con algunos importantes características. Tiene una alta resolución: 1uS para posicionamientos exactos, y movimientos muy suaves. El rango es de 0.50mS a 2.50mS para cerca de los 180°. El control de movimiento puede ser contestado inmediatamente, controlado velozmente, de movimientos regulados, o una combinación. Un único “Group Move” permite una combinación de servos empezando y finalizando un movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen distancias diferentes de movimiento. Esta es una poderosa herramienta para modos complejos de caminar para robots caminadores de múltiples servos. La posición o desplazamiento de los servos pueden ser preguntados para ser suministrados al feedback del host del computador. Incluso en la realización de la secuencia de un hexápodo de 12 servos. Esto permite un control completo de todos los aspectos de un simple modo de andar en trípode rotativo transfiriendo unos pocos valores desde el host del controlador. Cualquier salida puede ser usada como una salida de nivel TTL. Hay cuatro entradas digitales que son estáticas o latched (aseguradas), entonces usted no tiene que preocuparse respecto a la perdida de un corto evento. Ellos pueden ser también usados como entradas análogas. Hay tres terminales para opciones de alimentación. La entrada DB9 tiene niveles reales de RS-232 para usar con un PC
Características
• Microcontrolador Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM = 24LC32P (Requerido para 2.01GP)
• Velocidad = 14.75 MHz
• Secuencia interna = Hexapodo de12 Servos (Trípode Rotativa)
• Entrada serial = RS-232 o TTL, 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
• Salidas = 32 (Servo o TTL)
• Entradas = 4 (Estática o Latching, Análoga o Digital)
• Requerimientos de corriente = 31mA
• Interfase del PC = DB9F
• Interfase del microcontrolador = Header posts
• Control de servo = Arriba de los 32 servos directamente conectados
• Tipos de Servo que soporta = Futaba o Hitec
• Rango de movimiento del servo = 180°
• Resolución del servo = 1uS, .09°
• Velocidad de resolución del servo = 1uS / Segundo
• Control de movimiento del servo = Inmediato, Medido, Veloz o sincronizado.
• Tamaño de la tarjeta = 3.0″ x 2.3″
• VS capacidad de corriente = 15 amps por conjunto, 30 amps max
Aplicaciones
- Robot articulados
- Brazos roboticos
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