Shield control motores DC genérica 14A

Esta Shield genérica de linea económica esta diseñada con 2 puente H  tipo VNH2SP30, y por ser una shield la puedes adaptar directamente sobre una board arduino UNO, cuando la usas con consumo de corriente superiores a 5A es recomendable usar alguna forma de disipar calor, debido a que se puede calentar mucho y si tocas los drivers puedes llegar a quemarte

Ten en cuenta el VNH2Sp30 esta descontinuado por ST, y estas boards usan drivers genéricos por tanto te recomendamos no usarlo en diseños donde requieras estabilidad, o confiabilidad, esta board se recomienda solo para proyectos académicos

Características 

• Voltaje máximo : 16V
• Corriente continua: 14 A
• Sensor de corriente en pin análogo
• Frecuencia de PWM máxima:  20 kHz
• Protecciones térmica, bajo voltaje y sobre voltaje

Pines arduino 

• A0 : Enable motor 1
• A1 : Enable  motor 2
• A2 : Sensor de corriente motor 1
• A3 : Sensor de corriente  motor 2
• D7 : Sentido de giro (giro en sentido manecilla reloj) motor 1
• D8 : Sentido de giro inverso (giro en sentido contrario manecilla reloj) motor 1
• D4 : Sentido de giro (giro en sentido manecilla reloj) motor 2
• D9 : Sentido de giro inverso (giro en sentido contrario manecilla reloj) motor 2
• D5 : PWM motor 1
• D6 : PWM motor 2

Links de interés 

• Hoja datos VNH2SP30
• Planos de shield basada en Sparkfun (ten en cuenta esta no es una board original de sparkfun)

Esta board requiere soldadura te puede interesar regletas para Arduino Click  Bornera de 2 pines Click

Aplicaciones

• Sistemas de control de motores en academia

Ejemplo de Conexión