sensor linea digital Tcrt5000

El sensor TCRT5000 es un sensor infrarrojo que consta de un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a la luz infrarroja. Este sensor es muy utilizado en proyectos de detección de objetos, ya que es capaz de detectar la presencia de objetos opacos a la luz infrarroja a una distancia de hasta 1 cm, o para detectar contrastes como en el caso de un robot seguidor de linea

Características:

• Detección: contrastes de colores
• Voltaje: 5Vdc
• Señal de salida: Digital
• Señal de salida: analógica
• Calibración: potenciometro
• distancia de detección: 1 cm
• Led de detección: si

Aplicaciones:

• Robots seguidores de linea
• encoders
• maquinas

Ejemplo de aplicación 

En el siguiente ejemplo vamos a usar una LCD 2×16 para desplegar si el sensor detecta una linea negra como la que se puede hacer con una cinta aislante, asi como se hace con los robots seguidores de linea

Lista de partes:

• Arduino UNO o compatible
• Sensor TCRT5000
• Pantalla LCD 2×16 I2C
• Protoboard
• Cables de conexión

Paso a paso de conexión:

1. Conecta el pin de salida del sensor infrarrojo TCRT5000 al pin digital 6 de Arduino.
2. Conecta el pin VCC del sensor al pin 5V de Arduino, y el pin GND al pin GND de Arduino.
3. Conecta los pines SDA y SCL de la pantalla LCD a los pines A4 y A5 de Arduino, respectivamente.
4. Conecta el pin VCC de la pantalla LCD al pin 5V de Arduino, y el pin GND al pin GND de Arduino.

Ejemplo de programación