Sensor de orientación UM7-LT

A diferencia de una unidad de medición inercial típica (IMU), que sólo proporciona lecturas de sensor sin procesar, el UM7 cuenta con un microcontrolador integrado que combina datos de sensores con un sofisticado filtro de Kalman extendido (EKF) para generar estimaciones de orientación 500 veces por segundo.

El UM7 presenta una serie de mejoras respecto a su predecesor, el UM6 , que incluye mayor estabilidad de giroscopios y menor ruido, una nueva arquitectura de comunicación para una mayor flexibilidad, transmisión de paquetes NMEA opcional, sincronización horaria UTC con GPS externo y soporte de tercer orden, compensación de temperatura en todos los sensores. Se aprovecha de la nueva tecnología MEMS (sistemas micro-electromecánicos) que le permite ofrecer un mejor rendimiento a un precio más bajo.

Las conexiones para la alimentación y la comunicación serie TTL se pueden realizar en el UM7 a través de un conector macho de cinco pines polarizado en un lado, que se acopla con un conjunto de cable incluido. Un par de cabezales de expansión de seis pines en el otro lado de la placa proporcionan opciones adicionales de conectividad, incluyendo una interfaz SPI alternativa y una interfaz serie secundaria que se puede conectar a un módulo GPS externo (como nuestro VK2828U7G5LF). No se incluyen conjuntos de cables adicionales para los cabezales de expansión.

Caracteristicas

Sensores y procesamiento

• Excelente estabilidad del giroscopio sobre la temperatura
• El filtro de paso bajo ajustable y los ajustes EKF proporcionan un rendimiento personalizable para diversas aplicaciones
• Estados y datos de sensores sincronizados con la posición y la velocidad GPS mediante módulo GPS externo opcional
• Permite la calibración de la alineación y el sesgo de tercer orden y la compensación de temperatura del factor de escala para acelerómetros, giroscopios y magnetómetro
• La calibración suave y de hierro duro del magnetómetro puede realizarse a través del software de interfaz serie

Comunicación

• Datos resultantes:
  • Actitud y rumbo (ángulos de Euler)
  • Actitud quaternion
  • Magnetómetro, acelerómetro, datos giroscópicos
  • Altitud GPS, posición, velocidad (con GPS externo opcional)
• 3.3 V La interfaz serie TTL (UART) con velocidades en baudios de hasta 921.600 bps puede transmitir datos o proporcionar actualizaciones a petición
  • Nota: las clavijas UART principales, TX y RX, son tolerantes a 5V y pueden conectarse directamente a sistemas de 5 V que garantizan una lectura de 3.3 V como alta
• Transmite datos utilizando cadenas NMEA legibles por humanos (emisiones de hasta 100 Hz), paquetes binarios para una mayor eficiencia (hasta 255 Hz de difusión), o una combinación de ambos
• La arquitectura de comunicación flexible permite a UM7 transmitir cualquier combinación de datos a tasas individualmente ajustables
• Se conecta al software Redshift Serial Interface para permitir el trazado en tiempo real de los datos de los sensores, el registro, la configuración del dispositivo y la calibración del magnetómetro
• Interfaz SPI disponible a través del conector de expansión

Medidas

• UM7-LT (sin enclosure):
  • Dimensiones: 27 mm × 26 mm x 6,5 mm (1,06 “× 1,02” x 0,26 “
  • Peso: 0.12 oz (3.5 g) sin cable

• UM7 (con enclosure):
  • Dimensiones: 28 mm × 28 × 9 mm (1,9 “× 1,12” × 0,37 “) sin pestañas de montaje
  • Peso: 0.26 oz (7.5 g) sin cable

• Tensión de servicio: 4 V a 5.5 V
• Nivel lógico I / O: 3.3 V (con clavijas UART principales resistentes a 5V, TX y RX)

Altitud y rumbo

• EKF tasa de estimación: 500 Hz
• ± 1 ° precisión de estática (pitch / roll)
• ± 3 ° precisión dinámica (pitch / roll)
• ± 3 ° precisión estática en cada muestreo
• ± 5 ° precisión de desplazamiento dinámica
• Repeticiones por cada ángulo de 0,5 °
• 0,01 ° de resolución angular