Scanse Sweep (Sensor escáner en dos dimensiones)

Este sensor tipo LIDAR de escaneo diseñado para proporcionar capacidades de detección de 360 ​​grados, a este sensor se le puede ajustar la velocidad de rotación (Disminuir o Aumentar) para que pueda dar más detalle de lo escaneado o aumentar la velocidad para que tener tiempos de reacción más rápidos, posee un alcance de 40 metros y una velocidad de 1000 muestras / segundos. 

El Barrido es un escáner de un solo plano. Esto significa que a medida que su cabeza gira en sentido antihorario, registra los datos en un solo plano. El haz comienza aproximadamente a 12.7 mm de diámetro y se expande aproximadamente 0.5 grados. 

Características: 

• Alcance: 40 m
• Resolución: 1 cm
• Frecuencia de muestreo: hasta 1075 Hz (500 Hz por defecto)
• Campo de visión: 360 °
• Frecuencia de rotación: 1-10Hz (Adj.)
• Interfaz: 3.3V (5V tolerantes) UART TTL
• Potencia: 5V @ 450mA a 650mA 
• Peso: 120 gramos
• Dimensiones 65mm x 61.9mm

Nota: Este dispositivo contiene un componente que emite radiación láser. El producto láser se designa Clase 1 durante todos los modos de funcionamiento. Esto significa que el láser es seguro para mirar a simple vista, sin embargo, es aconsejable no mirar directamente al rayo cuando esté en uso. Operar el sensor sin su óptica o carcasa o realizar modificaciones en la carcasa puede provocar la exposición directa a la radiación láser y el riesgo de daño permanente a los ojos.