Micromotores
El robot de Zumo 32U4 es una plataforma robótica multiproposito, que se puede usar desde primaria hasta universidad en aplicaciones como
- Aprender Arduino
- Aprender Programación
- Aprender Robótica
- Robot seguidor de linea
- Robot para competencias de sumo
- Robot para resolver laberintos
- Robots balancín
Este robot esta basado en el ATmega32U4 (el mismo micro que usa la arduino Leonardo) lo puedes programar con el software de arduino y vienen ejemplos y librerías listo para que empiezas a usar! solo falta ponerle 4 baterías AA y listo
Características
- Microcontrolador ATmega32U4
- puerto USB para programación
- Driver para motores
- Acelerómetro, giroscopio y brújula (3 ejes cada uno)
- Buzzer
- Sensor de proximidad
- Pantalla LCD
- Pulsadores
- Conector para regleta de sensor de linea y proximidad
- Dimensiones: 10cm x 10cm
- Peso: 275gm Aprax incluido peso de las baterías
- Programación por puerto USB
- Compatible con arduino
- 5 sensores de linea
- 3 sensores de proximidad
- Requiere 4 baterías AA y cable de micro USB no incluidos
Link de interés
- Partes de un robot
- Pololu Zumo 32U4 Robot manual de usuario (PDF)
- Pololu A-Star 32U4 drivers for Windows (version 1.3.0.0) (7k zip)
- Zumo 32U4 pinout diagram (536k pdf)
- Zumo 32U4 schematic diagram (1MB pdf)
- 3D model of the assembled Zumo 32U4 Robot (40MB step) Zumo 32U4 main board (23MB step) and Zumo 32U4 front sensor array (4MB step).
- Dimension diagram of the Zumo 32U4 Main Board (482k pdf)
- Zumo 32U4 main board drill guide (236k dxf)
- Zumo 32U4 robot 3D model (30MB pdf)
- Texas Instruments DRV8837/DRV8838 motor driver datasheet (1MB pdf)
- LSM303D datasheet (1MB pdf)
- L3GD20H datasheet (3MB pdf)
- Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter (164k pdf)
- Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)
- TPS2113A datasheet (1MB pdf)
- Zumo 32U4 Arduino library
- Zumo32U4 library documentation
- A-Star repository on GitHub
- Using the L3GD20 gyroscope in control systems
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