robot zumo 32U4 ensamblado 100:1HP

El robot de Zumo 32U4 es una plataforma robótica multiproposito, que se puede usar desde primaria hasta universidad  en aplicaciones como

• Aprender Arduino
• Aprender Programación
• Aprender Robótica
• Robot seguidor de linea
• Robot para competencias de sumo
• Robot para resolver laberintos
• Robots balancín

Este robot esta basado en el ATmega32U4 (el mismo micro que usa la arduino Leonardo) lo puedes programar con el software de arduino y vienen ejemplos y librerías listo para que empiezas a usar! solo falta ponerle 4 baterías AA y listo

Características 

• Microcontrolador ATmega32U4
• puerto USB para programación
• Driver para motores
• Acelerómetro, giroscopio y brújula (3 ejes cada uno)
• Buzzer
• Sensor de proximidad
• Pantalla LCD
• Pulsadores
• Conector para regleta de sensor de linea y proximidad
• Dimensiones: 10cm x 10cm
• Peso: 275gm Aprax incluido peso de las baterías
• Programación por puerto USB
• Compatible con arduino
• 5 sensores de linea
• 3 sensores de proximidad
• Requiere 4 baterías AA  y cable de micro USB no incluidos

Link de interés

• Partes de un robot
• Pololu Zumo 32U4 Robot manual de usuario (PDF)
• Pololu A-Star 32U4 drivers for Windows (version 1.3.0.0) (7k zip)
• Zumo 32U4 pinout diagram (536k pdf)
• Zumo 32U4 schematic diagram (1MB pdf)
• 3D model of the assembled Zumo 32U4 Robot (40MB step) Zumo 32U4 main board (23MB step) and Zumo 32U4 front sensor array (4MB step).
• Dimension diagram of the Zumo 32U4 Main Board (482k pdf)
• Zumo 32U4 main board drill guide (236k dxf)
• Zumo 32U4 robot 3D model (30MB pdf)
• Texas Instruments DRV8837/DRV8838 motor driver datasheet (1MB pdf)
• LSM303D datasheet (1MB pdf)
• L3GD20H datasheet (3MB pdf)
• Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter (164k pdf)
• Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)
• TPS2113A datasheet (1MB pdf)
• Zumo 32U4 Arduino library
• Zumo32U4 library documentation
• A-Star repository on GitHub
• Using the L3GD20 gyroscope in control systems

Ejemplos de uso