Robot Bípedo Scout Lynxmotion

El Robot Lynx Scout es un caminador bípedo de 12 servomotores el cual permite tener 6 grados de libertad en cada una de sus piernas, el robot puede caminar hacia adelante, atrás, girar hacia la izquierda, derecha, con velocidad variable en cualquiera de los casos, su avanzado diseño de extremidades le permite tener una lata flexibilidad, este bípedo lo puedes conseguir con todo lo que requiere para controlarlo, sin embargo también se pueden encontrar las partes por separado. Sobre todo en casos donde el usuario quiere ajustar sus propios diseños electrónicos

El mecanismo:

El robot esta hecho de aluminio negro anodizado, otros componentes están hechos de lexán con corte laser, y modelos de inyección de componentes.

Servomotores:

Este robot bípedo esta diseñado y ensamblado con los servos HS-5475 o HS5645 (servos digitales), con los servos HS5475 el robot es capas de caminar con la configuración de mínimo peso (no puede soportar extra peso), con los servos HS-5645 el robot es capas de hacer acrobacias,

Especificaciones

• Grados de libertad por pierna = 6
• Control de movimiento= laso cerrado local (servomotor)
• Altura= 30cm
• Ancho= 19cm
• Peso sin baterías = 39.7 oz
• Rango de movimiento por eje = 180 grados
• Precisión de movimiento por eje = depende del servo controlador (SSC-32 = 0.9°)
• Voltaje de operación servomotores = 6 vdc

Sistema de control recomendado: Tarjeta de control de servomotores SSC-32 código 10-03-04 (Ver catalogo sistemas de desarrollo y boards) Users Manual