Puente H I2C V1.1 Marca M5stack

H-bridge Unit v1.1 (STM32F030) es un módulo genial de puente H de M5stack, ¿y que es lo más interesante de este módulo?, Este puente H puedes controlarlo por I2C, además de poder enviar una señal de PWM de manera precisa de 16bits, puedes leer tanto el voltaje y la corriente que se le están suministrando al motor, esto lo hace ideal para sistemas como robots o sistemas electromecánicos que requieran control de motores que esten en un rango de voltaje de 6 a 12Vdc a un máximo de 3A

Características:

• Procesador STM32F030F4P6
• Driver motor RZ7899
• IC corriente: INA199A1DCKR
• Dirección I2C: Default 0x20 (se pueden seleccionar hasta 16 diferente con un dip switch)
• Alimentación control: 5Vdc
• Entrada de alimentación externa: 6 a 12Vdc a 3A
• Temperatura de funcionamiento 0 ° C hasta 40 ° C
• Peso 9g
• Tamaño del producto 48 x 24 x8 mm

Esquemático:

Registros

Programación :

• UIFlow2
• MicroPython
• Arduino
• Hbridge Unit Firmware
• Hbridge Unit Demo

Aplicaciones:

• Internet de las cosas
• Nodos en IoT
• Aplicaciones tamaño reducido

Link de interés 

• Documentación

Ejemplo de uso