MPU-6050 IMU 6 grados acelerómetro y giróscopio marca Génerica

Este MPU6050 con 6 grados de libertad es ideal para proyectos donde requieres saber aceleración o gyro, de un robot, un dron o un dispositivo para medir pasos entre otros,  compatible con arduino o raspberry, la precisión que tiene es de 16Bits.

Características:

• Interfaz: I2C
• Voltaje: 3.3 a 5 V
• Ejes: pitch (X), roll (y), yaw (z)
• Rango de medidas:
  • ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/s ( Giroscopio ) 16-bit ADCs
  • ±2g, ±4g, ±8g and ±16g ( acelerómetro ) 16-bit ADCs
• Dirección:
  • I2C Esclavo Dirección LSB (AD0):  
  • Baja: 0b1101000 ➫ 0x68   
  • Alto: 0b1101001 ➫ 0x69
  • Salida de datos serie SPI (SDO)

• MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
• Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
• Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
• Digital-output temperature sensor
• Tamaño 25.5 x 15.2 x 2.48mm

Links de interés 

• Datasheet (MPU-6050)
• Guía de uso
• Libreria de Arduino

Aplicaciones

• Robótica
• Sistemas de control
• Drones