Micromotores
Este motorreductor de 12V es ideal para aplicaciones de baja potencia como robots móviles o maquinas livianas, el voltaje de funcionamiento es entre 6 a 12V y el torque continuo que puede manejar es de 10kg*cm, sin embargo es recomendable trabajarlo debajo de ese torque ya que esta en el limite de trabajo y esto puede reducir la vida útil del motor, la piñoneria es metálica y tiene un torque en stall de 8kg*cm y una velocidad 330RPM sin carga
Ten en cuenta!: sobrepasar la capacidad de carga del motor puede dañarlo inmediatamente o hacer decrecer su vida útil, para evitar esto recomendamos no aplicar cargas sobre los 10 kg-cm (150 oz-in), y no sobre pasar un torque instantáneo de 25 kg-cm (350 oz-in).
En general se recomienda que los motores con escobillas operen a un 25% o menos de la corriente en stall, el ideal es trabajarlo en el punto de máxima eficiencia
Datos del encoder
El encoder de cuadratura es de efecto hall y provee una resolución de 64 pulsos por vuelta, ya que el encoder esta en el eje del motor, en la salida del motoreductor tenemos que en una vuelta se producen 1920 pulsos, dando un precisión significativa para cualquier aplicación de control de movimiento.
Características
- Voltaje: 12 V
- Reducción 30:1
- Velocidad sin carga 12V: 330 RPM
- Stall torque 12V: 14 kg·cm (llegar a este torque puede dañar el motor)
- Corriente Stall 12V: 5.5A
- Corriente free-run: 300 mA
- Salida a máxima potencia a 12V: 12 W
- máxima eficiencia a 12V: 54 %
- Velocidad a máxima eficiencia: 280rpm
- Torque a máxima eficiencia: 1.8 kg·cm
- Corriente a máxima eficiencia: 0.78 A
- Potencia máxima eficiencia: 5.1 W
- Peso: 200 gr
- Dimensiones motor 37D × 68L mm
- Encoder 64CPR (pulsos por revolución) en el motor, salida en el motorreductor 1920CPR
Curva de funcionamiento
Dimensiones
Links de interés
- Datasheet for Pololu 37D Metal Gearmotors (1MB pdf)
- Dimension diagrams of the Pololu 37D mm Metal Gearmotors (461k pdf)
- 3D models of 37D mm gearmotors (3MB zip)
Aplicaciones
Estos motores son usados por ejemplo en Robots, o en maquinaria liviana
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