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motorreductor con encoder
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Home / Tienda de componentes: Arduino, raspberry, robotica | DynamoElectronics / Motores, Ruedas y accesorios / Motorreductores / Motorreductor 12v 150RPM reduccion 70:1 encoder
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Motorreductor 12v 100RPM reduccion 100:1 encoder $155.000
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Motorreductor 12v 150RPM reduccion 70:1 encoder

$155.000

Motorreductor con torque constante de hasta 5kg*cm y torque stall 27kg*cm

Disponible para reserva

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SKU: 5-02-85 Categoría: Motorreductores Etiquetas: 37mm, Ch, E45-C3, eje 6mm, Partes para robots
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Descripción

Este motorreductor de 12V es ideal para aplicaciones de baja potencia como robots móviles o maquinas livianas, el voltaje de funcionamiento es entre 6 a 12V y el torque continuo que puede manejar es de 10kg*cm, sin embargo es recomendable trabajarlo debajo de ese torque ya que esta en el limite de trabajo y esto puede reducir la vida útil del motor, la piñoneria es metálica y el primer piñon es helicoidal que reduce un el ruido con respecto a los piñones normales (este motor es el reemplazo de la versión de 14Kg a 150RPM con encoder)

Ten en cuenta!: sobre pasar la capacidad de cagar del motor puede dañarlo inmediatamente o hacer decrecer su vida útil, para evitar esto recomendamos no aplicar cargas sobre los 10 kg-cm (150 oz-in), y no sobre pasar un torque instantáneo de 25 kg-cm (350 oz-in).

En general se recomienda que los motores con escobillas operen a un 25% o menos de la corriente en stall, el ideal es trabajarlo en el punto de máxima eficiencia 

Características 

  • Voltaje: 12 V
  • Reducción: 70:1
  • Velocidad sin carga 12V: 150 RPM
  • Stall torque 12V: 27 kg·cm (llegar a este torque puede dañar el motor)
  • Corriente Stall a 12V: 5.5A
  • Corriente free-run: 150 mA
  • Velocidad sin carga a 6V: 73 RPM
  • Stall torque a 12V: 16 kg·cm
  • Corriente Stall a 12V: 3A
  • Salida a máxima potencia a 12V: 10 W
  • Peso: 205 gr
  • Dimensiones 37D × 70L mm

Características a máxima eficiencia 

  • máxima eficiencia a 12V: 52%
  • Velocidad a máxima eficiencia: 130 rpm
  • Torque a máxima eficiencia:3.2 kg·cm
  • Corriente a máxima eficiencia: 0.68 A
  • Potencia máxima eficiencia: 4.2 W

Características encoder 

  • Resolución: 64CPR
  • Conteo de salida en cuadratura 4480
  • Longitud cable: 20cm

¿No sabes que significan estos parámetros? aquí te ensañamos que son ¿Como seleccionar un motor dc con reducción?

Curva de funcionamiento

curva motorreductor

Dimensiones

Links de interés

  • Datasheet for Pololu 37D Metal Gearmotors (1MB pdf)
  • Dimension diagrams of the Pololu 37D mm Metal Gearmotors (461k pdf)
  • 3D models of 37D mm gearmotors (3MB zip)

Aplicaciones 

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Peso 0.22 kg
Marca

Pololu

motorTorqueContinuo

torque continuo entre 4 a 5.9kg*cm

motorTorqueMaxEficiencia

torqueMaxEfi entre 2 a 3_9KG*cm

motorTorqueStall

torque stall entre 25 a 29_9Kg*cm

motorVelocidad

Velocidad entre 100RPM a 199RPM

motorVoltaje

12Vdc

motorPiñoneria

piñoneria Metalica Spur+helicoidal

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