Este motorreductor de 12V es ideal para aplicaciones de baja potencia como robots móviles o maquinas livianas, el voltaje de funcionamiento es entre 6 a 12V y el torque continuo que puede manejar es de 10kg*cm, sin embargo es recomendable trabajarlo debajo de ese torque ya que esta en el limite de trabajo y esto puede reducir la vida útil del motor, la piñoneria es metálica y el primer piñon es helicoidal que reduce un el ruido con respecto a los piñones normales (este motor es el reemplazo de la versión de 14Kg a 150RPM con encoder)
Ten en cuenta!: sobre pasar la capacidad de cagar del motor puede dañarlo inmediatamente o hacer decrecer su vida útil, para evitar esto recomendamos no aplicar cargas sobre los 10 kg-cm (150 oz-in), y no sobre pasar un torque instantáneo de 25 kg-cm (350 oz-in).
En general se recomienda que los motores con escobillas operen a un 25% o menos de la corriente en stall, el ideal es trabajarlo en el punto de máxima eficiencia
Características
- Voltaje: 12 V
- Reducción: 70:1
- Velocidad sin carga 12V: 150 RPM
- Stall torque 12V: 27 kg·cm (llegar a este torque puede dañar el motor)
- Corriente Stall a 12V: 5.5A
- Corriente free-run: 150 mA
- Velocidad sin carga a 6V: 73 RPM
- Stall torque a 12V: 16 kg·cm
- Corriente Stall a 12V: 3A
- Salida a máxima potencia a 12V: 10 W
- Peso: 205 gr
- Dimensiones 37D × 70L mm
Características a máxima eficiencia
- máxima eficiencia a 12V: 52%
- Velocidad a máxima eficiencia: 130 rpm
- Torque a máxima eficiencia:3.2 kg·cm
- Corriente a máxima eficiencia: 0.68 A
- Potencia máxima eficiencia: 4.2 W
Características encoder
- Resolución: 64CPR
- Conteo de salida en cuadratura 4480
- Longitud cable: 20cm
¿No sabes que significan estos parámetros? aquí te ensañamos que son ¿Como seleccionar un motor dc con reducción?
Curva de funcionamiento
Dimensiones
Links de interés
- Datasheet for Pololu 37D Metal Gearmotors (1MB pdf)
- Dimension diagrams of the Pololu 37D mm Metal Gearmotors (461k pdf)
- 3D models of 37D mm gearmotors (3MB zip)
Aplicaciones
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