Micromotores
Este seguidor de linea de bajo costo es ideal para aprender robótica, la plataforma es de MDF el cual es fácil de modificar si quieres hacer algún cambio, y la programación se hace con software arduino que es muy fácil de usar, todas las partes se pueden reemplazar en caso de que se pierda o se dañen y tiene un manual de usuario para armarla.
Este robot viene en 2 versiones
- Versión armada: Listo para poner baterías y usar con un programa básico que puedes ir optimizando
- Versión desarmada: Vienen todas las partes para que tu mismo lo armes, se envían los motores, la shield de motores y el elevador con los cables soldados.
Características
- Programación con Arduino, con la board puedes aprender arduino y hacer otros proyectos
- Plataforma de madera expansible la puedes usar para robots de laberintos, entre otros
- Dos motorreductores DC
- Rueda de apoyo de madera (para mejor rendimiento se puede usar una rueda de apoyo mini SKU 5-03-31)
Partes
- 1 x Plataforma en MDF para robot seguidor linea (Click Aqui)
- 1 x Board compatible arduino R3 (Click aqui)
- 1 x Board control motores Motor shield (Click aqui)
- 2 x sensores de linea con tornillo para firjarlo (Click aqui)
- 3 x base metálica hexagonal 9mm (Click aqui)
- 1 x Juego Cables (6 H-H para los sensores y 4 H-M para motores) (Click aqui)
- 1 x portabaterias AAA x3 con switch (Click aqui)
- 1 x elevador de tensión (Click aqui)
- 1 x cable Micro USB (Click aqui)
- El robot No incluye baterías, requiere 3xAA, te recomendamos usar baterías Recargables
Links de interés
Vídeo
motor shield L293D compatible arduino
Plataforma robot seguidor linea
Uno r3 compatible Arduino
Board compatible Arduino, funciona igual que una arduino uno r3, tiene dos puertos análogos adicionales y se puede programar usando el cable microUSB de tu celular
Cable protoboard o arduino H-M (10und)
PORTAPILAS AA X3 con interruptor
Porta pilas para baterías tres baterías AA, la cual tiene carcasa e interruptor lo cual la hace ideal para proyectos de electrónica
Armado de robot
Antes de empezar a ensamblar las partes del seguidor a la plataforma fíjate que hayas soldado los cables a los motores, si no es así te recomendamos soltar los motores y soldar cables, si todavía no has armado la plataforma Click aquí
Atornilla los 3 standoff o bases metálicas a la plataforma, como se muestra en la figura
Toma la arduino UNO y esamblala con las bases metálicas y fijando los tornillos como muestra la figura
Atornilla los 3 standoff o bases metálicas a la plataforma, como se muestra en la figura
Soldá la regleta de pines a la shield de motores, debes soldar 3 regletas, estas corresponden a una de alimentación, una de tierra y una de señales
Conecta la shield a la arduino UNO, ten en cuenta que los pines coincidan como se muestra la imagen
Ubica el porta baterías, la batería o el sistema de alimentación que vas a usar. Recomendamos usar 3 baterías AA con elevador y portapilas con switch
Conexiones
- Motores
Motores: conecta los motores a la shield, el motor del lado derecho en la bornera derecha y el motor del lado izquierdo a la bornera izquierda, cada motor tiene dos cables y debes poner cada cable a cada punto de la bornera y la borne del medio va a quedar sin nada
Alimentación: la alimentación recomendable es de 7 a 8V, por lo tanto puedes usar una lipo de 2 celdas o baterías AA o AAA con un elevador, antes de conectar la batería verifica el voltaje y asegúrate de saber la polaridad así si la conectas a Arduino la tierra tiene que ir a la parte exterior del Plug y la parte positiva a la parte interior, si lo conectas a la shield directamente fijate en la polaridad de la bornera donde esta marcado como GND es la tierra y M+ es la alimentación de la batería
Sensores: Los sensores los vas a conectar usando jumpers o cables de arduino de 20cm H-H estos los conectar punto a punto de los pines es decir Tierra con Tierra, 5V con Vcc y Señales analógicas con DO, el sensor de la derecha lo conectas al pin A5 es decir al ultimo pin y el de la izquierda al pin A4
Programación
Abre arduino y busca el administrador de librerías, para instalar la librería de control de motores
Busca la libreria con el nombre Motor driver library y dale click para instalar
Descarga el programa Click aquí y ábrelo con Arduino o copia el código del programa en un archivo nuevo de arduino, el código es muy fácil de entender, en la rutina principal o Loop solo tenemos 4 opciones
- Si los dos sensores están por fuera e la linea negra Adelante
- Si el sensor izquierdo esta en la linea negra, Gire a la Derecha
- Si el sensor derecho esta en la linea negra, Gire a la Izquierda
- Si los dos sensores están dentro de la linea negra Parar
- Has una pista usando cinta aislante
- Conecta el robot y si usas porta baterias con Swtich enciendelo
- Revisa los sensores con el robot en la mano acercarlo a la pista y mira si el led de estado de los sensores cambia al pasar los sensores sobre la linea negra, si no cambia con un destornillador mueve poco a poco en el potenciometro del sensor para calibrarlo
- Una vez los sensores estén bien fíjate que el robot cuando los dos sensores este en blanco las ruedas se muevan hacia adelante, si alguna se mueve hacia atrás en ese motor cambia los cables en las borneras
- Si los motores se mueven ya hacia adelante puedes ponerlo y empezar a ver como se comporta
- Si en las curvas se sale, baja un poco la velocidad
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