Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

Esta cámara  es genial para aplicaciones de robotica por que ademas del funcionamiento de la cámara puedes tener información de la profundidad de la imagen es decir que tan cerca o lejos esta el objeto, ademas esta cámara integra un  IMU (Unidad inercial de medida)  que permite tener un mejor desempeño cuando la cámara se mueve por ejemplo en uso de drones o cuando esta en brazo robotico

Características:

• Ambiente: interiores y exteriores
• Sensor de imagen: Global Shutter, 3μm × 3μm pixel
• Rango máximo: Aproximadamente 10m dependiendo de calibración, luz y condiciones ambientales
• Tecnología de profundidad: Active IR Stereo
• Distancia mínima en Z : 0.105 m
• Campo de visión (FOV): 86° × 57° (±3°)
• Resolución de profundidad: Up to 1280 × 720
• Frame Rate de profundidad: hasta 90 fps
• Resolución sensor RGB: 1920 × 1080
• RGB Frame Rate: 30 fps
• RGB Sensor FOV (H × V × D): 69.4° × 42.5° × 77° (±3°)
• Camera: Intel RealSense Module D430 + RGB Camera
• Visión Processor Board: Processor D4
• Dimensiones: 90 mm × 25 mm × 25 mm
• Conector: USB‑C* 3.1 Gen 1*

Software aplicación 

Esta cámara tiene un SDK open source que puede trabajar con OpenCV, python, C, PCL , ROS, labview  entre otros

Aplicaciones:

• Robótica
• Visión artificial
• Drones
• Robots móviles

Por que elegir esta cámara

Usa tecnología intel que esta a la vanguardia en el desarrollo de sistemas de visión de profundidad

Link de interés 

• Hoja de datos
• Centro de desarrollo

Ejemplos de uso