Mini IMU 9 DOF V5 (Acelerómetro, Magnetómetro y giróscopo)

Mini-Imu digital de 9 grados de libertad. Esta versión integra giróscopo 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes LSM6DS33, y el  y un magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL en una sola board. Cada variable medida tiene 3 grados de libertad obteniendo un total de nueve, la comunicación se hace por medio de una interface I2C por la cual se pueden obtener los datos medidos de Aceleración, medición de campo magnético y Rotación, además integra los reguladores necesarios para permitir una operación con rango de voltaje desde 2.6V a 5.5V
Las aplicaciones para las que se usan los giroscopios van desde control de posición en robótica móvil hasta vehículos aéreos autónomos

Partes

Características

• Numero de ejes: 9
• Rotación en eje X,Y y Z, aceleración en ejes X, Y y Z y magnetómetro X, Y y Z
• Voltaje de alimentación: 2,5V-5,5V
• Tamaño: 20 mm × 13 mm × 3 mm
• Rangos de medidas:
  • Gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s
  • Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, or ±16 g
  • Magnetómetro: ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss
• Referencia fabricante: 2738

Links de interés

• LSM6DS33 acelerometro y giroscopo hoja de datos 
• AN4682: LSM6DS33 application note
• LIS3MDL magnetometro hoja de datos 
• AN4602: LIS3MDL application note
• UM10204 I²C-bus specification and user manual
• MinIMU-9 v5 esquematico
• 3D model of the MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)
• LSM6 libraria para arduino acelerometro y giro 
• LIS3MDL libraria para arduino magnetometro 
• MinIMU-9 + Arduino AHRS programa en arduino
• minimu9-ahrs software for Raspberry Pi
• Quick and Dirty Compass Calibration in 3d