Herkulex DRS-0601 77kgcm

Los servo Herkulex mas que servos digitales, son sistemas diseñados para aplicaciones robóticas, ya que cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad y posición, entre otras, El algoritmo de control de posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo cambiar los diferentes parámetros de control de posición así como las variables del controlador. Cada servomotor integra un microcontrolador que entiende diversos comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento del servomotor, los servos de radio-control solo puede configurar el ángulo de giro entre 0-180° por medio de una señal de PWM, mientras estos servomotores permiten una gran cantidad de configuraciones, lo cual lo hacen altamente usados en aplicaciones profesionales, ademas el angulo de giro se puede controlar entre 0 a 300° y tiene la posibilidad de funcionar como un motor de rotación continua.
Una de las grandes ventajas de este servomotor es la comunicación serial full-duplex que permite conectar el servomotor directamente a sistemas de control como arduino o sistemas microcontrolados  sin la necesidad de hardware externo.