Servomotor Herkulex DRS-0101

Si buscas un servomotor para robótica que se le pueda cambiar la velocidad de movimiento, o los parámetros del PID, o que pueda trabajar como servomotor posicionándose en ángulos entre 0 y 300° o como un motor de rotación continua al que le puedas controlar la velocidad, este servomotor es tu mejor opción tiene un tamaño pequeño y puedes conectarlos de manera serial entre ellos asi que no vas a tener un montón de cables si haces un robot como suele suceder con los servomotores RC

Características 

• Motor DC Carbon Brush Cored
• Angulo de rotación controlable: 320°
• Rotación continua: Si se controla dirección de giro y velocidad
• Resolución: 0.325°
• Stall torque: 12kg.cm （7.4v）
• Velocidad máxima: 0.166s/60° (7.4v)
• Reducción: 1:266, Super Engineering Plastic
• Tamaño: 45mm x 24.0mm x 31mm
• Peso: 45g
• Voltaje: 7 a 12VDC (optimizado 7.4V)
• Corriente continua de: 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm
• Comunicación: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
• Multi control con Servo ID: 0 ~ 253, 254(Broadcast)
• Máximo Baud Rate: 0.67Mbps
• Retro alimentación: Posición, velocidad, Temperatura, carga, Voltaje etc.
• Algoritmo de Control: PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Torque Saturator & Offset, Overload Protection, Neutral Calibration, Dead Zone

Partes 

Productos compatible

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Links de interés 

• Manual
• Firmware
• API & Library
• 3D modelo

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Robótica
• Sistemas de control

Ejemplos de aplicación