Giroscopio de tres ejes digital L3G4200D en board

Características
Numero de ejes: 3 eje X, eje Y y eje Z
Voltaje de alimentación: 2.5 a 5.5V
Tamaño: 1.75cm x 2,25cm
escala seleccionable 250/500/2000 dps
Salida digital: SPI / I2C

Descripción de pines

Vin       Voltaje de entrada 2.5 a 5.5V, este voltaje permite una facil conexión con sistemas de 5V como Arduino, ademas los pines SCL y SDA han sido acondicionados para funcionar a este voltaje
GND     Voltaje de referencia o tierra
Vdd      Voltaje de SALIDA de 3.3V si se energiza en Vin, si NO SE ENERGIZA EN Vin puede energizarce en este pin a 3.3V, siempre que Vin este desconectado
SCL      Linea de comunicación SPI/I2C, el voltaje ha sido elevado ALTO a Vin y BAJO a Gnd
SDA     Linea de comunicación SPI/I2C, el voltaje ha sido elevado ALTO a Vin y BAJO a Gnd
SDO     Linea de salida de datos SPI el voltaje de salida ALTO es Vdd es decir aprox 3.3V y BAJO a GND
CS       Linea de habilitación SPI, normalmente en ALTO (Vdd es decir aprox 3.3V) es decir I2C hablitada, para habilitar SPI conectarla a GND
INT2     Indicador de dato listo salida Alta = Vdd es decir normalmente 3.3V
INT1     Interrupción programable, salida Alta = Vdd es decir normalmente 3.3V

La comunicación I2C esta configurada por defecto en esta board, y los pines de reloj SCL y datos SDA estan acondicionados para poder trabajar con el Voltaje de entrada Vin la cual puede conectarse a 5V haciendo una conexión directa en sistemas como Arduino, sin necesidad de hacer acondicionamientos en estos canales