Esta servomotor RC de rotación continua es ideal para hacer o diseñar robots usando arduino u otros sistemas sin tener que usar un driver para motores o puente H.
¿Como funciona?
es servomotor de rotación continua lo conectas como un servomotor estándar, pero a diferencia de los servomotores que mantienen una posición fija con una señal de PWM, es servomotor mantiene una velocidad fija con una señal de PWM, así con un solo pin de control puedes hacer que el servomotor mueva una rueda hacia adelante o atrás y que varié su velocidad!
Características
- Material: Plástico
- Torque a 6V: 1.5kg*cm
- Velocidad 6V 130RPM
- Corriente sin carga 120ma
- Corriente Stall 800mA
- Peso 9gr
- Dimensiones: 23.2 x 12.6 x 22mm
- Voltaje: 4.8V-6V
- Cantidad: unidad NO incluye la rueda, incluye accesorios
Recuerda no permitir que el servomotor llegue a stall es decir que quede energizado sin ser capaz de moverse por que puede dañarse
Calibración
Este servomotor tiene un potenciometro para ajustar el punto cero, así por ejemplo puedes poner una señal de PWM a 90° en arduino para que ese sea tu punto cero, conectas el servomotor y mueves el potenciometro hasta que el no gire, así cuando le des una señal de 0° se moverá con velocidad máxima en un sentido y cuando le des 180° se moverá en velocidad máxima en el otro sentido
Aplicaciones
- proyectos académicos
- Robots móviles
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