Este kit para robot seguidor de línea incluye los elementos necesarios para ensamblar y programar un robot para seguimiento de linea usando Arduino, eso te permite programar el robot usando scratch, arduino IDE, mblock entre otros (cualquiera que sea compatible con arduino) ademas este robot es modular, puedes adicionarles sensores de distancia, sensores de luz, acelerometro, etc! para hacer más aplicaciones, como robots que resuelvan laberintos!
Los elementos que tiene este micromotor son de excelente calidad, la board es arduino Original (ITALIA), los motores ruedas y bases son marca Polulo (USA) y la board de control es marca nuestra DynamoElectronics (Colombia), todos los elementos tienen garantía por defectos de fabrica!
Características:
- Voltaje de alimentación: 6V a 7.4V
- Velocidad max : 100 cm/second
- Corriente máx: 1.6 A
- Ruedas con tracción: 2
- Rueda apoyo: 1
- Sensores de piso 2
- Se pueden conectar hasta 6 sensores análogicos
- Se pueden conectar hasta 4 sensores digitales
- Se pueden conectar 2 servomotores
El sistema incluye:
- Plataforma terreno plano material acrílico
- Micromotores de alta potencia marca pololu: Relación 30:1 hp
- Base y ruedas para micromotor marca pololu
- Arduino UNO Original Italiana
- Dynamotion Board control motores V3 marca dynamoElectronics
- Cables de conexión.
- Sensores de Linea Qrd1114: 2
- Base hexagonal 3/4 (4-40).
Importante
Esta plataforma permite adicionar diferentes accesorios para diversas aplicaciones, en esta imagen se puede ver la plataforma desde una vista superior.
Ten en cuenta el kit NO INCLUYE LAS BATERÍAS, mira en nuestra sección de baterías!
Recomendaciones de USO
- Este robot No viene Ensamblado.
- Esta plataforma esta diseñada con fines académicos
- Para mayor información sobre la board Dynamotion Click aquí
- Si al enviar señales de control a los motores usando la Arduino, estos no responden por favor verifique si los leds que se encuentran próximos a la bornera encienden, si esto no ocurre retire la board Dynamotion, y abra un poco los pines ya que se puede deber a un mal contacto
Descargas
- Manual de usuario
- Programa básico seguidor de línea (Programa para arduino, usando rutina de PWM)
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