DRV8835 Dual Motor Driver Shield Arduino

El diseño de esta shield de control de motores ahorra espacio en tu arduino, ya que no usa todos sus pines, este driver lo puedes alimentar de 1.5V a 11V DC, y puedes alimentar la arduino desde el puente H con solo colocar el jumper en Vout.

Características: 

• Controlador de motor Dual-H-bridge: puede controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar
• Tensión de alimentación del motor: 1.5 V a 11 V
• Tensión de alimentación lógica de 2 V a 7 V
• Corriente de salida por motor: 1.2 A continua (pico de 1.5 A)
• Las salidas de los motores se  pueden trabajar en paralelo para entregar 2,4 A continua (pico 3 A) a un solo motor
• Operación PWM hasta 250 kHz (las frecuencias de ultrasonidos permiten una operación más silenciosa del motor)
• Dos modos de interfaz posibles: PHASE / ENABLE (predeterminado: un pin para la dirección, otro para la velocidad) o IN / IN (las salidas son principalmente entradas de espejo)
• Opcionalmente esta Shield puede alimentar la tarjeta Arduino cuando la tensión de alimentación del motor es adecuada (7V a 12V)
• Las asignaciones de los pines usados de la Arduino se pueden modificar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes.
• Protección contra tensión inversa en la fuente de alimentación del motor.
• Bloqueo por bajo voltaje y protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento.

Aplicaciones

• Robótica móvil
• Sistemas de control que requieran motores pequeños

Links de interés 

• Web del fabricante
• Esquematico
• 3D model of the Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield for Arduino
• Hoja de datos DRV8835 motor driver datasheet
• Libreria para arduino  for the Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield

Como viene el producto