Micromotores
El diseño de esta shield de control de motores ahorra espacio en tu arduino, ya que no usa todos sus pines, este driver lo puedes alimentar de 1.5V a 11V DC, y puedes alimentar la arduino desde el puente H con solo colocar el jumper en Vout.
Características:
- Controlador de motor Dual-H-bridge: puede controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar
- Tensión de alimentación del motor: 1.5 V a 11 V
- Tensión de alimentación lógica de 2 V a 7 V
- Corriente de salida por motor: 1.2 A continua (pico de 1.5 A)
- Las salidas de los motores se pueden trabajar en paralelo para entregar 2,4 A continua (pico 3 A) a un solo motor
- Operación PWM hasta 250 kHz (las frecuencias de ultrasonidos permiten una operación más silenciosa del motor)
- Dos modos de interfaz posibles: PHASE / ENABLE (predeterminado: un pin para la dirección, otro para la velocidad) o IN / IN (las salidas son principalmente entradas de espejo)
- Opcionalmente esta Shield puede alimentar la tarjeta Arduino cuando la tensión de alimentación del motor es adecuada (7V a 12V)
- Las asignaciones de los pines usados de la Arduino se pueden modificar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes.
- Protección contra tensión inversa en la fuente de alimentación del motor.
- Bloqueo por bajo voltaje y protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento.
Aplicaciones
- Robótica móvil
- Sistemas de control que requieran motores pequeños
Links de interés
- Web del fabricante
- Esquematico
- 3D model of the Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield for Arduino
- Hoja de datos DRV8835 motor driver datasheet
- Libreria para arduino for the Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield
Como viene el producto
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