Brazo Robotico AL5D

El brazo viene desarmado, mira en aprende como armarlo

El brazo usa los siguientes servomotores

• 1 x HS-805BB en el hombro,
• 1 x HS-755HB en el codo
• 1 x HS-645MG en la muñeca
• 1 x HS-485HB en la base
• 1 x HS-422 en el gripper.

Especificaciones

• No de Ejes = 4 + Gripper; rotación en la muñeca opcional
• Distancia entre base y codo = 5.75″
• Distancia entre codo y muñeca = 7.375″
• control = lazo cerrado local por medio de servomotores
• Altura= 7.25″
• Altura (estirado) = 19″
• Distancia media de avance= 10.25″
• Apertura del gripper = 1.25″
• Capacidad de carga (brazo extendido) = approx. 13 oz
• Peso = 31oz
• Rango de movimiento por eje = 180 grados
• Precisión de movimientos por eje = SSC32 0.09 grados
• voltaje de servos = 6 vdc

Mira como funciona

Robot montado en plataforma movil 

No incluye tarjeta de control, encuentrala en los accesorios SSC-32U

La expansión de un grado adicional de rotación en la muñeca 

• Baja carga 180.000 adicionales 
• Alta carga  250.000 adicionales