Buscar un sistema de control de motores pero tienes pocos pines, o requieres que el control de los motores sea independiente? I2motion es una board que se controla por I2C! es decir usas solo dos cables de control! y puedes manejar dos motores DC de hasta 4A cada uno! y es compatible con boards como raspberry y Arduino! ademas es un producto #hechoEnColombia!