IMU MPU-9250 (acelerómetro-magnetómetro-giro)

Este IMU MPU-9250 con 9 grados de libertad ideal en proyectos donde requieres saber aceleración, o si tu robot esta subiendo por una pendiente o si tu drone esta girando o si tu sistema de control esta experimentado algún tipo de vibración, ademas este sensor tiene una resolución de 16Bits!! si requieres presición este sensor puede ser tu mejor opción, ademas lo puedes trabajar con arduino, raspberry o sistemas similares

Características:

• Interfaz: I2C y SPI
• Voltaje: 2.4 a 3.6 V
• Ejes: pitch (X), roll (y), yaw (z)
• Rango de medidas:
  • ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/s ( Giroscopio ) 16-bit ADCs
  • ±2g, ±4g, ±8g and ±16g ( acelerómetro ) 16-bit ADCs
  • ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss ( magnetómetro )
• Dirección:
  • I2C Esclavo Dirección LSB (AD0):  
  • Baja: 0b1101000 ➫ 0x68   
  • Alto: 0b1101001 ➫ 0x69
  • Salida de datos serie SPI (SDO)

Links de interés 

• Web fabricante 
• Datasheet (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Guía de uso
• Libreria de Arduino
• Sketchup, STL, Blender

Aplicaciones

• Robótica
• Sistemas de control
• Drones

Ejemplos de uso