Micromotores
El robot BRAT es un sistema articulado de transporte bípedo. este robot cuenta con 6 servos (3 grados de libertad por pierna), lo cual le permite al robot caminar, correr, hacer giros, etc. el robot puede variar la velocidad y hacer algunas acrobacias.
El mecanismo
Especificaciones
- Grados de libertad por pierna = 3
- Control de movimiento= laso cerrado local (servomotor)
- Altura= 21.5cm
- Ancho= 15cm
- Peso sin baterías = 22.2 oz
- Rango de movimiento por eje = 180 grados
- Precisión de movimiento por eje = depende del servo controlador (SSC-32 = 0.9°)
- Voltaje de operación servomotores = 6 vdc
Importante
Este robot viene desarmado y se requiere hacer su ensamblaje, para esto se proveen todas las guías para hacerlo en la seccion de descargas, no se envian guias impresas por politicas de protección al medio ambiente de nuestra empresa
Posibles configuraciones: Este robot bípedo se puede adquirir en tres presentaciones diferentes, de las cuales ninguna incluye baterias, si requieres baterías para este robot, dirigete a la sección de baterías o comunicate con nosotros.
- Robot brat combo kit Autonomo : Este sistema incluye el robot Brat, y boards de programación para control autonomo, basadas en microcontroladores ATMEL
Bot Board II (ABB-01)
BASIC Atom Pro 28 Pin (BAP-02)
DB9 Serial Data Cable (DB9-02) - Robot brat combo kit Control por PC: Este sistema incluye el robot Brat y las boards necesarias para hacer control desde el PC, programando rutinas desde un software de control
SSC-32 Servo Controller (SSC-32)
SSC-32 Sequencer (SEQ-01) - Robot Brat Estructura: Este sistema incluye todo lo necesario para armar el robot Brat, no cuenta con sistema de control, ni baterias.
Expansiones: Este Robot puede expandirse cambiando los servos con que cuenta el sistema
- Robot con servomotores HS-475: Cualquiera de las presentaciones anteriores pero se cambian los servors HS-422 por HS-475,
Valor Sumar 117.000 a la configuración seleccionada - Robot con servomotores HS-645: Cualquiera de las presentaciones anteriores pero se cambian los servors HS-422 por HS-645 .
Valor Sumar 620.000 a la configuración seleccionada
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