Micromotores
Si buscas un servomotor para robótica que se le pueda cambiar la velocidad de movimiento, o los parámetros del PID, o que pueda trabajar como servomotor posicionándose en ángulos entre 0 y 300° o como un motor de rotación continua al que le puedas controlar la velocidad, este servomotor es tu mejor opción tiene un tamaño pequeño y puedes conectarlos de manera serial entre ellos asi que no vas a tener un montón de cables si haces un robot como suele suceder con los servomotores RC
Una de las grandes ventajas de este servomotor es la comunicación serial full-duplex que permite conectar el servomotor directamente a sistemas de control como arduino o sistemas microcontrolados sin la necesidad de hardware externo
Características
- Motor DC Carbon Brush Cored
- Angulo de rotación controlable: 320°
- Rotación continua: Si se controla dirección de giro y velocidad
- Resolución: 0.325°
- Stall torque: 12kg.cm （7.4v）
- Velocidad máxima: 0.166s/60° (7.4v)
- Reducción: 1:266, Super Engineering Plastic
- Tamaño: 45mm x 24.0mm x 31mm
- Peso: 45g
- Voltaje: 7 a 12VDC (optimizado 7.4V)
- Corriente continua de: 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm
- Comunicación: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
- Multi control con Servo ID: 0 ~ 253, 254(Broadcast)
- Máximo Baud Rate: 0.67Mbps
- Retro alimentación: Posición, velocidad, Temperatura, carga, Voltaje etc.
- Algoritmo de Control: PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Torque Saturator & Offset, Overload Protection, Neutral Calibration, Dead Zone
Partes
Productos compatible
Links de interés
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Robótica
- Sistemas de control
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