MPU6050 adafruit STEMMA (acelerometro+gyro)

Este MPU6050 con 6 grados de libertad es ideal para proyectos donde requieres saber aceleración o gyro, de un robot, un dron o un dispositivo para medir pasos entre otros,  ademas esta board cuenta con conversores de nivel de 3.3V y 5V asi puedes trabajar con arduino o raspberry, la precisión que tiene es de 16Bits!!

La gran diferencia de este sensor con otros es el sistema DMP (Digital Motion Processor) el cual tiene un procesador interno para hacer cálculos matemáticos relacionados con posicionamiento espacial en 3D, así la información que te suministra va pre procesada evitando que tengas que hacer estas operaciones en tu sistema de control

Características:

• Interfaz: I2C
• Voltaje: 3.3-5 V
• Ejes: pitch (X), roll (y), yaw (z)
• Rango de medidas:
  • ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/s ( Giroscopio ) 16-bit ADCs
  • ±2g, ±4g, ±8g and ±16g ( acelerómetro ) 16-bit ADCs
• Dirección:
  • I2C Esclavo Dirección LSB (AD0):  
  • Baja: 0b1101000 ➫ 0x68   
  • Alto: 0b1101001 ➫ 0x69
  • Salida de datos serie SPI (SDO)

• MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
• Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
• Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
• Digital-output temperature sensor
• Tamaño 25.5 x 15.2 x 2.48mm

Links de interés 

• Web fabricante 
• Datasheet (MPU-6050)
• Guía de uso
• Libreria de Arduino

Aplicaciones

• Robótica
• Sistemas de control
• Drones

Ejemplos de uso